永昌為恆春阿美族系的部落，隸屬鹿野鄉永安村，位於加拿水溪（鹿寮溪）沖積扇的東南端，東有32線連接台九線，原社分佈於今鹿寮大橋省道與花東鐵路的兩側，阿美語稱  Pakuriyaw，日本人改稱「鹿寮社」 。鹿寮一詞，阿美族人曰Rekat，因昔日的社址附近有一條無名溪，遇雨則水漲，雨一停則水乾，因「水乾」的阿美語為Rekat，故得此社名。 則歸為南鄉的「務祿干社」，是直接音譯自阿美族語。日治初年（1918）田代安定的＜臺東殖民地豫鹿寮報文＞亦有務錄甘、務錄台、鹿寮社等名稱。大正七年（1918）花東鐵路里?至卑南段的修建，貫穿原社南北，早期的蒸氣火車用煤作燃料，火車經過時有火星掉入阿美族人茅草屋舍，常造成火災，當任頭目pangayaw 與日警商議，全社應遷出原址。昭和十年（1935）在原址上方台地建立新社，仍稱鹿寮社。部落棋盤式道路規劃整齊，每戶佔地平均有六百平方公尺，並在道路兩側種植茄冬樹，十分美麗，今入部落可見高聳的路樹綠蔭即是。 光復後，此地屬於鹿寮村，民國37年（1948）村名改為永安村；民國43年2月間鄉公所編制門牌，此處與鹿寮溪南岸退除役官兵的農莊舍合稱為「永安」，而其他漢人聚落則編為「鹿寮」；民國57年8月25日門牌整編改為「永昌」，地名有「永久昌盛」之意，沿用至今。