富里社區區域位在秀姑巒溪與鱉溪匯合口的東岸邊，社區東以富里山脊與永豐相銜，南鄰富南村以鱉溪為界，東北鄰石牌村，西北以秀姑巒溪床與明里村分野，西界為卓溪鄉石平村部落，面積約1.4平方公里，為全鄉面積最小的聚落行政區，卻是全鄉首善之區。 村街莊舍依傍在富里山陰的斜坡上，形勢如臥龍口中的明珠，從秀姑巒溪畔眺望村景，後有清奇峻秀的海岸山脈為底?，前有黛綠廣闊的田洋與清澈如鏡的溪水，一年四季都景色如畫。村內的土質屬於更新世的沉積層，村南側的沉積土主要來自鱉溪上游的海岸山脈山區，鱉溪河道因受富里山的阻擋在此形成一個約120度的曲流，造成一個形成「劇場」式的河階，溪水帶來的沙質土與有機物質在本村南區日漸沉積出肥厚的土層，所以這裡是本村最早有人開墾並形成聚落的地方。富里村舊稱「公埔」，關於這個地名的由來有幾種說法，民間傳說在清代平埔人遷入之時，此地原為阿美人的獵場，兩族人因此而爭奪不休，最後雙方協議為公埔作為分界，公埔以北的原野屬阿美人，南方則屬平埔人的獵場，富里村一帶原野則作為公共的獵場，兩族人均可以在此狩獵，此地遂有「公埔」之稱。而文獻紀錄則稱：「地名源自清光緒元年（1875）政府開山撫番時，曾頒佈招墾章程，規定每位墾民先分給田地一甲開墾，另外在給附近的原野地一甲作為續墾地，其他尚未發給的荒地就被稱做『公埔』」。又，世居村內自稱是「恆春人」後裔的平埔耆老，則另有承自於先人的說法為：「清廷再光緒元年兵分三路入撫後山後，即將地方略以劃為南路卑南、中路秀姑巒溪及北路奇萊三區，由原開路防營就地屯駐治理，中、南兩路營官則約定以本村之域為界劃地分野，雙方不得擅自侵越，但每年三年會師此地聚飲聯誼，同時在附近荒埔原野以燎獵的方式來操兵練馬，這也造成後來本村周遭的丘陵淺山看不到老樹巨木的原因，而當時二路防營便稱此域為『公埔』」。查考這參個版本，「獵場」之說雖未見於歷史記載，但文獻中確有「平埔族、阿美族以鱉溪為界，並立石永為記。」的記載。「公埔荒地」之說是當時後山所有尚未開墾荒地的統稱，並不是專指富里地區一帶的原野。而「營官議界」之說與當時的史實發展頗為?合，但鄉間耆老一般都持獵場之說。公埔一詞出現於清光緒年間（1875~80），清代時都稱為公埔庄，成庄歷史略晚於石牌，當時只是鄉內一個初形成的小聚落，居民以南部平埔人佔大多數。光緒14年（1888）以後東部地區因「土地清丈」與「清賦歸戶」徵收稅賦，被劃分為南、新、廣、奉、蓮五個鄉區，公埔庄被劃入新鄉新開園堡的賦稅管轄範圍。日據初期本村仍沿襲舊稱庄名，因為移民增加迅速，很快就成了一個大聚落與大庄（東里村）並列為本鄉兩大庄頭，日據明治42年（1909）時鄉內的行政區劃分大庄、公埔兩個區域，公埔區管轄現在竹田、羅山、富里、明里、石牌、富南、永豐、豐南八村的範圍。昭和12年（1937）地方改制時日本人引用他們本土的一個古國名稱將公埔改為富里庄，現在日本國千葉縣內也有一個名為「富里町」的城鎮，光復後改庄為村而沿用至今，近代則望文生義將「富里」解釋成：「富裕鄉里」，引以自豪或聊以自慰。歷史文獻記載的富里村創始於清光緒元年（1875），也就是從清代政府以招墾政府獎勵漢人移民入墾後山開始算起。事實上早在清咸豐同治（西元1851-1874年）時，已陸續有南部平埔人進入富里一帶原野活動，平埔人最初只是利用原野地作為放養牛隻的牧場。最早到富里從事農耕拓墾的是來自屏東恆春一帶的「瑯嶠平埔人」，他們是屬於西拉雅族馬卡道群的台灣原住民族，一般都自稱為「瑯嶠人」或「恆春人」。 瑯嶠人最早在富里村南側的鱉溪畔，就是現在富里村國民住宅一帶開墾，並結廬定居下來。隨著人口的增加，逐漸在富里山下義聖宮一帶地勢較高的山腳處聚居，以避免洪水的危害，並在西側坡緣種植三道刺竹來防禦布農族的侵害，這是富里村最早形成的聚落雛形。當時居民開墾的範圍集中在村南邊的鱉溪畔，以及永安街一帶地勢較高處。清同治13年（1874）間，屏東九塊厝人胡春貴也率領一些族人從羅山進入富里，開墾富里村西側的（公埔洋）原野，首次有規模、有計劃的開墾活動才在富里地區展開。清光緒元年政府宣布「後山解禁」的命令，始有漢籍人士進入東部開墾土地。當時官方採取集體招募墾民入墾的方法，並將「番社」居民已經耕墾的土地劃為「番業」，其他尚未開墾的就列為「公埔地」，由官方募集的墾民去集中開墾，並派駐兵力加以保護。官方獎勵的開墾成效不彰，最後只好改為民招民墾，讓墾首自己去招募墾民，選擇區域從事開墾，只要事先向官方提出申請核准就可以了。因為政策的改變，清光緒5年（1879）以後漢籍人士在鄉內四處耕墾，墾民也大多混居於平埔人的聚落內，沒有形成獨立的聚落。根據清末日據初期的人口統計，當時的公埔庄內有69戶423人，其中只有三戶廣東人，這三戶漢籍人家可能就是清代獎勵後山開墾21年間，在富里村碩果僅存的墾民，可見其開墾成果之慘澹。寓居在富里村內的這三戶廣東籍漢人也是當時全鄉唯一的漢人，從富里鄉內漢籍人口的增長來看，清代獎勵漢人在富里村的開拓可以說完全沒有成效。失敗的原因不外下列幾個：一、是當時富里村境內已有大批平埔族人進行拓墾，在土地開墾上成為漢籍墾民強勢的對手。二、是光緒14、21年的地方動亂（大庄事件及觀音山事件）造成族群之間的關係不睦，墾民多以離散。三、是日人領台之初迫使漢籍墾民大量遷離。從日據中期開始，富里鄉的發展重心轉移到富里村，重要的地方機關如鄉公所、農會、郵政、電信等，都設於本村內，街景改變也是全鄉最快速的地方。昭和元年（1926）大庄區役場（鄉公所）在富里村內設置辦公廳舍，是本鄉首次出現的現代水泥式建築，在此之前富里街道是一條木造建築蓮綿密布的景象。開村之初的聚落景象則以平埔族式的竹造茅草屋為主，稀疏點綴於富里山腳下，日據以後因為庄內的客閩居民增加，聚落建築改以土确厝為主，偶而可見富裕人家的木造屋，還有以卵石砌成的石屋，到日據末期才有水泥建築出現。光復後民國60年代，水泥建築成為村民居家的主流，如今全村的風貌幾乎完全被水泥洋房掩蓋，只有零星幾幢龍鍾老態的木造房屋點綴在街頭巷尾間，述說著公埔街的昔日風華。