本社區位於竹北市東方，與新埔鎮為鄰，早期以耕種豆子而得名「豆子埔」。日本佔據台灣50年，以殖民地政策統治，人民飽受壓迫，幸蒙祖國8年抗戰勝利，自民國34年光復改制為竹北村。民國77年縣政府遷建竹北。因此：竹北鄉改為竹北市，而竹北村改為竹北里。民國56年依據政府推動社區發展政策，在公所輔導及地方民眾發動下，籌組成立「竹北社區理事會」。民國82年政府政策指示，各里社區自主，成為社區發展的目標，本社區遂於82年5月30日正式成為「竹北社區發展協會」。由徐永水先生擔任第一屆理事長，民國86年5月及90年5月分別改選，由陳瑞鑑接任第二屆、第三屆理事長迄今，在全體理監事及全體社區居民的攜手合作下，各項活動辦得有聲有色。尤其，環保資源回收工作，連續5年風雨無阻，從不間斷，奠定了本社區今天的規模與基礎。