山腳村位居泰山鄉北方，村民早期以農為業，近年來人口經濟急速發展，社會型態變遷，新舊社區林立，導致社會結構轉型，功利主義意識抬頭，社區居民疏離相形嚴重，無法互相關懷地方。社會為因應內政部改變社區制，於八十二年成立"山腳社區發展協會"，宗旨秉於「結合社區資源，促進地方建設」之理念，肩負結合社區民眾，凝聚生活共同體意識，共同參與社區公共事務，期能自籌人力、物力、財力，達成自給自足之目的。而後在第四屆（94年）理事長黃秀錦接任後，成立志工隊，並由李振隆先生擔任志工隊長一職，志工們邊做邊學，累計各項經驗，擴大為社區居民的服務工作，冀望為社區創造更祥和、更美好的生活品質。